近年来，多类型AGV和其他物流主动化筑造起头正在货仓中大宗进入利用，晋升恶果的同时，必定水平上缓解了货仓的招工困难目。然则，目前这些筑造大个别仍处于孤岛功课形态，各样主动化筑造间只做交卸，不做全流程串联，很难阐述各自上风点，怎么做到多类型AGV和主动化筑造的协同功课，阐述1+12的成果，是目前亟待管理的题目。本文将针对物流仓储功课的多机协同选择计谋实行深度解析。

　　跟着物流手艺的连接开展，目前操纵于选择闭节的主动化物流筑造及手艺类型厚实，极端是“货到人”选择手艺近年来取得了较大的开展和更大周围的操纵。个中，以多品种型的AGV配合其他物流主动化筑造，以及多类型AGV之间互相配合杀青“货到人”选择乃至全主动化选择最受闭怀。

　　多类型AGV和其他物流主动化筑造的协同，大凡操纵于区别行业拥有必定周围的物流配送核心功课场景。大型物流配送核心大凡采用存拣诀别形式，即存储区为高位货架，承当商品的大周围储蓄，另设选择区用于订单选择，高位货架存储区同时承当向选择区补货的成效。

　　所以，货仓中的交易流程闭键蕴涵：高位货架上架、高位货架向选择区补货下架，选择区补货上架、选择区选择、订单分拨、包装、包裹分拣等。针对以上交易流程，本文基于多类型AGV与主动化筑造协同功课场景，筑立区其它选择计谋，用于满意仓储效劳最大化。

　　高位货架用于大周围的商品存储，可能由多种主动化物流筑造杀青闭连功课。惯例高位货架组织中，大家采用无人叉车实行上架和下架操作，同时承当转运。然则无人叉车正在转运中，速率较慢，从而影响到全盘闭节的功课恶果。

　　所以本文提出无人叉车与埋伏式AGV协同功课，个中，无人叉车替换古板高位叉车承当高位货架二层及以上的库存上架以及下架商品的出库；埋伏式AGV可能操纵于高位货架一层，杀青高位货架区域的库存上架以及下架商品的出库。如许的组织可有用地保障无人叉车运转区域正在通道中，只承当上架和下架操作；埋伏式AGV承当商品表部转运，足够阐述各自上风，晋升恶果。

　　选择区承当施行大个别零碎选择订单，基于古板人为货仓，功课面积大、新员工寻找货位穷困、选择员工绩效考评难等题目，导入埋伏式AGV货到人选择。

　　一方面，埋伏式AGV可能替换人为的行走，裁减劳动强度；另一方面，货到人选择拥有优化的PC界面，便当员工敏捷寻找货位选择商品；同时，操作职业站集结，职员统治难度下降。

　　遵照货仓交易流程，分拣区闭键分为订单商品分拣和包裹分拣。导入分拣呆板人，实现超大播种墙的订单分播和包装实现后的包裹分拣，晋升分拣恶果。

　　实时凿凿地将货品添加到选择区是保障选择恶果的厉重身分。怎么保障选择区存储量和补货频次均衡，以及补货的浅易性，是补货计谋的中心。

　　补货数据须要和商品出售音讯实行闭系，WMS须要遵照过去某段岁月和如今的SKU的出售量以及选择区的存储量，确认每种SKU的存储量，以及须要从高位货架区补货的数目，根据如卑鄙程实行补货操作。

　　当高位货架一层的商品库存数目幼于选择区需求补货量时，WCS调理埋伏式AGV将商品从高位货架一层存储区转运至埋伏式AGV上架区域，由人为上架至埋伏式AGV的选择区；

　　当高位货架一层的商品库存数目大于选择区需求补货量时，WCS调理埋伏式AGV将商品从高位货架一层存储区转运至拆码垛区域，由主动拆码垛呆板人将需求的数目实行拆垛从头码放到转运埋伏式AGV的载具上，埋伏式AGV将商品从高位货架一层存储区转运至埋伏式AGV上架区域，由人为上架至埋伏式AGV的选择区，拆垛实现节余的商品库存，由埋伏式AGV转运返回高位货架一层存储区。

　　由WCS调理无人叉车，将商品从高位货架叉取交卸到高位货架两头一层埋伏式AGV交卸货架中。

　　当高位货架一层的商品库存数目幼于选择区需求补货量时，WCS调理埋伏式AGV将商品转运至埋伏式AGV上架区域，由人为上架至埋伏式AGV的选择区；

　　当高位货架一层的商品库存数目大于选择区需求补货量是，WCS调理埋伏式AGV将商品转运至拆码垛区域，由主动拆码垛呆板人，将需求的数目实行拆垛从头码放到转运埋伏式AGV的载具。